من الصعب أيضاً تعقب تاريخ العجلات. ومع ذلك، بعد أن اخترع الناس العجلة، أصبح من الأسهل بكثير حمل وتحريك الأشياء.العجلة يمكن أن تسير فقط في خط مستقيم، وتغيير الاتجاه عند حمل الأجسام الثقيلة لا يزال موجودا. كان من الصعب جدا، وبعد ذلك اخترع الناس عجلات مع هيكل توجيه،والتي نسميها الآن العجلات أو العجلات العالميةلقد أحدث ظهور الجهاز اختراقًا في العصر الحديث في التعامل مع الناس وخاصة الأشياء المتحركة.ولكن يمكن أيضا أن تتحرك في أي اتجاهمما يحسن الكفاءة بشكل كبير.
في العصور الحديثة، مع صعود الصناعة، هناك حاجة إلى نقل المزيد والمزيد من المعدات، وأصبحت أجهزة الدرجات تستخدم على نطاق واسع في جميع أنحاء العالم.الـ (كايستر) لا غنى عنهم تقريباً في كل مجالات الحياةفي العصور الحديثة، مع التطور المستمر للتكنولوجيا، أصبحت المعدات أكثر تنوعا واستخداما كبيرا، وأصبحت العوامل عنصر لا غنى عنه.أصبح تطوير العوامل أكثر احترافية وأصبح صناعة خاصة.